電缸三自由度平臺的應(yīng)用

　　我們的虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器不是專為青少年設(shè)計(jì)的模擬滑雪經(jīng)驗(yàn)，訓(xùn)練，科學(xué)和教育。虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器不僅外觀美觀，而且具有良好的場景真實(shí)性、實(shí)用性和安全性。它適用于沒有滑雪經(jīng)驗(yàn)的人，滑雪愛好者，或?qū)I(yè)滑雪者。

　　電動(dòng)缸應(yīng)用VR滑雪模擬器

　　虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器平臺主要包括運(yùn)動(dòng)平臺、單板支撐座、前后扶手及護(hù)欄、兩級臺階、滑踏板定位固定裝置、電子控制箱、電動(dòng)缸執(zhí)行器等。

　　電動(dòng)缸應(yīng)用VR滑雪模擬器

　　虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺采用三個(gè)伺服電動(dòng)缸通過鉸鏈將頂部基準(zhǔn)面連接起來，從而實(shí)現(xiàn)俯仰、滾動(dòng)和垂直提升三自由度的運(yùn)動(dòng)；采用伺服電機(jī)通過Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂負(fù)載旋轉(zhuǎn)面的偏航旋轉(zhuǎn)。并將Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)置于頂部參考面下方，實(shí)現(xiàn)了仿真平臺高度的最小化。