在檢測(cè)許多的車輛制動(dòng)的部分，通常需要伺服驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器電動(dòng)機(jī)在檢測(cè)到制動(dòng)部件的電動(dòng)缸。檢測(cè)真空助力器的車輛制動(dòng)系統(tǒng)有必要使用電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)伺服缸制動(dòng)實(shí)際車輛制動(dòng)時(shí)期間來模擬制動(dòng)踏板。典型地是模擬通過使用閉環(huán)控制特性達(dá)到與氣動(dòng)或液壓缸，電動(dòng)伺服缸的所需要的精度測(cè)試致動(dòng)器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)所述推力的大小，運(yùn)動(dòng)和位移速度的控制;采用現(xiàn)代控制技術(shù)，數(shù)字技術(shù)和總線（網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，程序，總線（網(wǎng)絡(luò)）控制動(dòng)作。由于其控制的，易于使用將實(shí)現(xiàn)缸和無法實(shí)現(xiàn)的液壓缸驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制。因此電動(dòng)伺服缸在車輛制動(dòng)系統(tǒng)部件檢測(cè)到的可到達(dá)多個(gè)模擬制動(dòng)踏板制動(dòng)過程。

　　控制卡根據(jù)上位機(jī)的指令產(chǎn)生脈沖序列。脈沖數(shù)（位移）、頻率（速度）和頻率變化率（加速度）均由上位機(jī)控制。伺服驅(qū)動(dòng)單元通過從控制卡的位置命令值中減去位置反饋值來計(jì)算馬達(dá)的位置誤差。位置誤差值通過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)。速度控制信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)單元中的電流回路等產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流。馬達(dá)控制。增量式編碼器是伺服電機(jī)的典型反饋元件。它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成一個(gè)正交的電脈沖信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，形成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　控制模式包括位置控制、速度控制和扭矩控制三種。位置控制基于控制信號(hào)發(fā)出的脈沖數(shù)。在汽車真空助推器的檢測(cè)中，在助推器的三個(gè)密封件（即靜封、加壓點(diǎn)以下密封、加壓點(diǎn)以上密封）的測(cè)試中，助推器需要強(qiáng)制在不同的三個(gè)位置，這需要使用位置控制。控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是基于控制信號(hào)所發(fā)出的脈沖頻率的控制。在助推器上進(jìn)行輸入力-輸出性能試驗(yàn)時(shí)，要求對(duì)助推器施加一定的速度。這需要使用速度控制?？刂岂R達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。