伺服電動(dòng)缸是電動(dòng)缸與伺服電機(jī)的模塊化組合.. 在調(diào)試伺服電動(dòng)缸時(shí),在制動(dòng)電阻值和功率已經(jīng)確定的前提下,對(duì)于減速慢的大慣性負(fù)載電動(dòng)缸,選擇較低的電阻利用率將達(dá)到更好的效果.. 對(duì)于需要快速停車的負(fù)荷,宜選擇制動(dòng)阻力利用率較大的.. 電動(dòng)缸外部制動(dòng)電阻阻值應(yīng)與內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值一致,功率≥內(nèi)置電阻額定功率應(yīng)大于 1.5 倍..
鋁殼電阻伺服電動(dòng)缸的制動(dòng)電阻利用率決定了制動(dòng)電阻的利用率,以避免制動(dòng)電阻的損壞,從而影響制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。
他跟液壓缸和氣缸相比,只不過(guò)他不需要液壓源和氣源,只要給普通的交流電,然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)行辨識(shí),在某些情況下,并不需要很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,高速電動(dòng)缸此時(shí)比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動(dòng)電阻阻值、也因此可以減小制動(dòng)電阻的功率,從而減少購(gòu)買制動(dòng)電阻所需的費(fèi)用,這樣的代價(jià)是制動(dòng)單元的容量沒有得到充分利用。
精確的磁場(chǎng)定向矢量控制要求在異步電動(dòng)機(jī)中安裝磁通檢測(cè)裝置。在異步電動(dòng)機(jī)中安裝磁通檢測(cè)裝置是非常困難的。然而,人們發(fā)現(xiàn),即使不直接在異步電動(dòng)機(jī)上安裝磁通檢測(cè)裝置,也可以在普通變頻器上獲得精密的電動(dòng)缸。得到了相應(yīng)的磁鏈,得到了所謂的無(wú)速度傳感器矢量控制方法。
電缸制動(dòng)電阻是一種載體,用于以熱方式消耗電機(jī)的再生能量。伺服驅(qū)動(dòng)受體積的影響,內(nèi)部制動(dòng)電阻可以被限制。在許多高速啟動(dòng)和停止或高慣性的設(shè)備上,客戶需要選擇更強(qiáng)大的外部制動(dòng)電阻來(lái)消耗可再生能源。