直流電動(dòng)機(jī)是產(chǎn)生和使用直流電的電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)是人類(lèi)發(fā)明和應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)。它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸的角度來(lái)看，直流電動(dòng)缸也得到了廣泛的應(yīng)用。

　　直流電動(dòng)機(jī)和相比，其主要優(yōu)點(diǎn)AC電機(jī)：速度范圍，能實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速;較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合。它是這樣要求的生產(chǎn)機(jī)械的阻力特性是非常重要的。在社會(huì)的許多生產(chǎn)部門(mén)，如大型軋鋼設(shè)備，大型機(jī)床，礦井提升機(jī)，電動(dòng)伺服電動(dòng)缸機(jī)車(chē)制造商的力量，大型起重設(shè)備，我們使用的是直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)器。直流發(fā)電機(jī)以前 – 是線性直流電源;可以使用的作為原動(dòng)機(jī)的交流電機(jī)，它是方便的AC電力轉(zhuǎn)換成直流電能，被廣泛應(yīng)用于電鍍等的充電裝置，一直到現(xiàn)在，一些仍在使用直流發(fā)電機(jī)電源勵(lì)磁裝置同步發(fā)電機(jī)的植物。

　　本發(fā)明的缺點(diǎn)是定位精度不高,功率小,功率不超過(guò)1kW,制造過(guò)程復(fù)雜,有色金屬消耗多,生產(chǎn)成本高,在運(yùn)行過(guò)程中電刷與換向器之間產(chǎn)生火花,運(yùn)行可靠性差,維護(hù)更加困難。特別是在大粉塵、易燃易爆情況下不能應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)。直流電機(jī)的交流電機(jī)不能更換，在電機(jī)的生產(chǎn)較小的一些部門(mén)，在選擇直流電機(jī)時(shí)，電動(dòng)缸必須注意環(huán)境、頻率、定位精度等的使用。