氣壓制動電阻器，這是一個很大的問題。當然，從工程的角度來看，因為有些東西 是無法精確計算，為安全起見，頻繁的啟動和停止，在頻繁倒車時，你可以簡單地使用 能量守恒的原理來計算的。選擇的制動電阻器的電阻的一般的規(guī)則是制動電阻不能過大 ，也不能太小，以便能夠，但有一個范圍。

　　如果電阻值太大，簡單地說，如果是無窮大的，伺服電動缸的制造廠家相當于制動 電阻斷開，制動電阻不能起制動作用，伺服驅動器仍會報警過電壓；如果電阻值太大太 小，制動時通過電阻的電流會很大，流過制動器。功率晶體管的電流很大，會燒壞制動 功率晶體管，制動功率晶體管的額定電流一般等于驅動晶體管的額定電流，因此制動電 阻的最小值不應低于710/伺服驅動器的額定電流（假設伺服驅動器是三相380V電壓輸入 ）。

　　此外，還有兩種制動電阻：鋁制動電阻和瓦楞制動電阻。當然，網上的數據表明， 兩種制動電伺服電缸的價格阻力各有利弊，但我認為對于一般工程應用來說應該是不錯 的。此外，逆變器制動電阻的選擇原理與伺服驅動相似。