在檢測許多的車輛制動的部分，通常需要伺服驅(qū)動致動器電動機在檢測到制動部件的電動缸。檢測真空助力器的車輛制動系統(tǒng)有必要使用電動馬達來驅(qū)動伺服缸制動實際車輛制動時期間來模擬制動踏板。典型地是模擬通過使用閉環(huán)控制特性達到與氣動或液壓缸，電動伺服缸的所需要的精度測試致動器，可以很容易地實現(xiàn)所述推力的大小，運動和位移速度的控制;采用現(xiàn)代控制技術(shù)，數(shù)字技術(shù)和總線（網(wǎng)絡）技術(shù)，程序，總線（網(wǎng)絡）控制動作。由于其控制的，易于使用將實現(xiàn)缸和無法實現(xiàn)的液壓缸驅(qū)動器的運動控制。因此電動伺服缸在車輛制動系統(tǒng)部件檢測到的可到達多個模擬制動踏板制動過程。

　　控制卡根據(jù)上位機的指令產(chǎn)生脈沖序列。脈沖數(shù)（位移）、頻率（速度）和頻率變化率（加速度）均由上位機控制。伺服驅(qū)動單元通過從控制卡的位置命令值中減去位置反饋值來計算馬達的位置誤差。位置誤差值通過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機速度控制信號。速度控制信號通過驅(qū)動單元中的電流回路等產(chǎn)生驅(qū)動電流。馬達控制。增量式編碼器是伺服電機的典型反饋元件。它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成一個正交的電脈沖信號。伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號跟蹤電機的旋轉(zhuǎn)位置，形成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　控制模式包括位置控制、速度控制和扭矩控制三種。位置控制基于控制信號發(fā)出的脈沖數(shù)。在汽車真空助推器的檢測中，在助推器的三個密封件（即靜封、加壓點以下密封、加壓點以上密封）的測試中，助推器需要強制在不同的三個位置，這需要使用位置控制?？刂齐姍C轉(zhuǎn)動。速度控制是基于控制信號所發(fā)出的脈沖頻率的控制。在助推器上進行輸入力-輸出性能試驗時，要求對助推器施加一定的速度。這需要使用速度控制。控制馬達轉(zhuǎn)動。