電缸絲桿如果選擇C7精度的鑄造絲桿，會有0.05-0.10mm左右的精度誤差，如果選擇C5的研磨絲桿能達到0.03-0.05mm的誤差。如果需要更高的精度是否選擇更高精度的絲桿即可呢？
其實決定電缸精度的還有裝配間隙等誤差，這些都是非常難以消除的誤差，所以如果要達到0.01mm的誤差，從機械裝配的角度上是很難實現(xiàn)的，那么就要借助外部的反饋和伺服控制系形成閉環(huán)。
臺達PLC+臺達伺服電機進行磁柵或者光柵進行閉環(huán)控制通常2個主要方法：一是磁柵尺脈沖反饋回PLC，用EH2高速計數(shù)及閉環(huán)定位指令實現(xiàn)全閉環(huán)；另外一種是采用具有全閉環(huán)功能的A2系列伺服，磁柵尺脈沖反饋回A2伺服，由A2實現(xiàn)全閉環(huán)，后者在PLC編程時更加簡潔。
第一種方法是用閉環(huán)控制指令DCLLM進行閉環(huán)控制，精度還可以，但是SE系列PLC會出現(xiàn)脈沖少的問題，ES2不存在這個問題。
建議采用第二種，使用差分光柵或者磁柵進行控制 。
