傳統(tǒng)的伺服電機通常有兩個(或更多)的電氣連接端口,一個是電源,另一個是信號反饋,有些可能有一個單獨的接口用來做制動控制。
由于傳統(tǒng)的伺服反饋技術不能很好地支持伺服電機的電源和反饋信號集成到電纜中,配線冗余且復雜,所以現(xiàn)在有一種單電纜連接技術的伺服電機。
為了確保設備運輸控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠的性能,即使使用了具有優(yōu)異質量的伺服電纜,也需要根據(jù)系統(tǒng)集成時的要求單獨分離和鋪設伺服電機的功率和反饋電纜,這在抗干擾方面是必須要做的。
然而,在近年來數(shù)字伺服反饋技術的發(fā)展之后,這種情況發(fā)生了一些變化,特別是大量基于這種技術的單索伺服產(chǎn)品(如伺服電機、電纜、連接器)?!?.市場和人氣不斷刷新我們對伺服電氣連接技術的認識。
如果將plc(電力線通信)技術應用于伺服反饋,則數(shù)字伺服反饋數(shù)據(jù)可以疊加到編碼器的電力線上??梢赃M一步消除特定通信電纜(核心)對反饋信號傳輸?shù)男枨?,并將伺服反饋接口簡化為僅兩個核心。
此外,數(shù)字信號在傳輸過程中具有良好的抗干擾能力;同時,數(shù)字信號的差分傳輸可以進一步提高信號線的抗干擾性能;然后通過調(diào)制解調(diào)技術對數(shù)字信號進行分析,糾正在長距離傳輸過程中由于干擾或衰減而引起的誤差。
數(shù)字高速通信技術帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提高,大大降低了操作控制設備系統(tǒng)伺服反饋電纜的工藝要求和制造難度;加上近年來電纜復合技術的快速發(fā)展和發(fā)展使得在單根電纜中集成伺服反饋信號和電機電源不僅可行而且可靠。
伺服電機單電纜連接的概念在首次提出時,并沒有引起業(yè)界的廣泛關注。這可能與伺服操作和控制行業(yè)的制造商和用戶的長期使用習慣有關,因為傳統(tǒng)的伺服電機總是需要使用電源和反饋信號。通過不同的電纜連接。
單電纜技術的價值很明顯,因為有可能幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半電纜的電纜的數(shù)量和類型,并使機器制造商及其用戶具有成本優(yōu)勢。
例如,機器制造商將節(jié)省與伺服電纜相關的大量應用成本,包括硬件成本,如電纜橋架,線槽和電氣柜,電纜結構,布線,布線等。以及材料供應和管理的物流成本在庫存,備件等方面,機械設備用戶也將有機會使用機械控制設備,結構更緊湊,采購和應用成本更高。
同時,還需要注意的是,通過集成將伺服驅動器與電機之間的電纜簡化為一根,將大大降低系統(tǒng)集成過程中與電纜敷設和連接相關的工程實現(xiàn)的難度和誤差概率。
例如,將同一伺服馬達的電纜連接到不同的驅動器上的錯誤肯定是不可能的,而接線和接線的排序也會變得極為簡單;在系統(tǒng)集成過程中無需考慮電源和反饋電纜的分離或隔離,因為伺服反饋的抗干擾問題已經(jīng)在產(chǎn)品的技術層面得到了解決,從而提高了操作控制設備的穩(wěn)定性………
對于伺服控制產(chǎn)品制造商,單電纜技術,除了能夠幫助用戶提高整體成本的性能和系統(tǒng)集成的應用經(jīng)驗,也允許他們直接受益于這項技術,而不增加任何硬件成本。例如,由于反饋信號端口被簡化,驅動器側沒有電機側的反饋端口,也沒有模擬到數(shù)字轉換模塊.因此,伺服驅動器和電機產(chǎn)品的成本將得到極大的優(yōu)化,而產(chǎn)品結構也將變得更加緊湊和便攜;同樣,減少型號和電纜數(shù)量也將有助于降低產(chǎn)品管理過程中的庫存和物流成本。
自第一個單電纜伺服產(chǎn)品問世以來,世界上已有數(shù)十萬個單電纜伺服驅動電機系統(tǒng)安裝在不同的制造商中。雖然這個數(shù)字與整個運營設備市場相比仍然只占很小的一部分,但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在他們的設備中使用基于數(shù)字反饋技術的單線伺服產(chǎn)品,并且越來越多的產(chǎn)品制造商此外,該技術還融入了下一代電機和驅動產(chǎn)品規(guī)劃中。