推力是第一要考慮的要素，一般氣缸的輸出力可以通過查詢表格得到。下面是常用的氣缸的推力表格，一般取0.6Mpa即可。此表中輸出力的單位是N,如果換算成Kg約等于除以10即可。
例如客戶使用的是125的氣缸，在0.6Mpa的時(shí)候推力大約為7360N，大約推力為736kg，可以選擇上海問得XL1-80或XL1-100的電缸。
速度是第二需要考慮的要素，一般100以下的氣缸最大速度為400mm/s，超過100的速度可以按300mm/s計(jì)算。
那么通過查詢表格可知，選擇2kw的伺服電機(jī)，推力可達(dá)600kg, 速度可達(dá)250mm/s，基本可以滿足要求。如果可以降低推出速度，可以選擇更小的電機(jī)加減速機(jī)的方式。
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