伺服電缸的驅(qū)動是伺服電機,伺服電機一般有三種控制模式:速度控制,位置控制,扭矩控制。通常用伺服電機做速度控制的不多,這是因為速度控制也可以由其他方式替代,比如變頻器加反饋的方式。但是其他兩種控制方式在伺服控制領(lǐng)域會經(jīng)常出現(xiàn)。
因為驅(qū)動的控制特性,那么電缸通常就有兩種控制特性,一個是定位,一個是用于產(chǎn)生固定的推力。定位比較容易理解,就是設(shè)定一個頂出位置,電缸就伸出或縮回到這個位置。扭矩控制模式下是設(shè)定一個扭矩,電缸就推出到這個力然后停止。這其實就是伺服壓機的原型。
但是為了更精確的控制壓力,通常會外接壓力傳感器,這樣會使反饋更直接也更精準(zhǔn)。壓力傳感器的安裝方式有兩種,一種是外置式一直是內(nèi)置式。內(nèi)置式是比較新的方向也是未來伺服壓機的發(fā)展方向。