在六自由度平臺(tái)上，有使用液壓缸驅(qū)動(dòng)的，也有使用伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的，那么從基本原理上來(lái)說(shuō)，液壓缸和伺服電動(dòng)缸有哪些區(qū)別呢？電動(dòng)缸作為后起之秀，又有那些的優(yōu)點(diǎn)呢？

　　電缸伺服可控，液壓缸如果實(shí)現(xiàn)s型曲線就比較難于實(shí)現(xiàn)了，而且電缸的精度比液壓缸的要高。

　　與液壓系統(tǒng)相比，電動(dòng)缸不需要注意液壓油污染問(wèn)題，也不需要注意溫度的波動(dòng)。并且電力系統(tǒng)的成本相對(duì)較低，取決于實(shí)際應(yīng)用。

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