需要討論的是伺服電機(jī)的額定輸出伺服電缸轉(zhuǎn)矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比，或相同額定輸出轉(zhuǎn)矩(相同額定輸出功率)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

　　采用全自動(dòng)控制的基本原理可以解釋的。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器加啟用時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)始工作，但此時(shí)伺服系統(tǒng)給定，是零，假設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制模式，然后給定的指令的位置脈沖是零，如果手向電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，其對(duì)應(yīng)于外部干擾產(chǎn)生小的位置反饋，這時(shí)間，因?yàn)槲恢弥噶蠲}沖給定為零，則產(chǎn)生負(fù)的位置偏差，并在伺服系統(tǒng)的偏差的位置環(huán)的產(chǎn)物形成增益速度小伺服缸度指令給定的信號(hào)，則給定的電流信號(hào)和所述內(nèi)部環(huán)輸出轉(zhuǎn)矩的速度指令，扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行試圖消除位置偏差，所以當(dāng)人們?cè)噲D轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)他感覺(jué)不到。

　　一般選用小慣量的伺服電機(jī)來(lái)滿足高動(dòng)態(tài)響應(yīng)當(dāng)然，根據(jù)伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣性、大慣性的伺服電機(jī)，如伺服電機(jī)作為主軸，當(dāng)對(duì)快速響應(yīng)的要求不那么高，但對(duì)速度控制的要求非常精確時(shí)，往往需要磨合低速和低頻狀態(tài)下，編碼器模擬信號(hào)輸出時(shí)也需要此時(shí)，變頻器不工作。